Biblioteka naukowa

Publikacje naukowe naszych studentów

Koło Naukowe „Robotyki Stosowanej i Systemów Wbudowanych” to miejsce, gdzie studenci kierunków ścisłych pasjonują się praktyką, a efektem tej współpracy są publikacje naukowe, które stanowią dowód zaangażowania pasji i zaawansowania. Nasz dorobek obejmuje zarówno badania, opracowania inżynierskie, jak i rozwiązania praktyczne związane z systemami sterowania i mechatroniką.

Zachęcamy do zapoznania się z wybranymi publikacjami, które opisują zagadnienia związane z robotyką, sterowaniem, czujnikami oraz algorytmami sterującymi. To dowód na to, że młodzi adepci nauki nie tylko rozwijają swoje pasje, ale również aktywnie przyczyniają się do rozwoju nauki i technologii.

Kinematyka i symulacja nóg humanoida Poppy

Niniejszy artykuł przedstawia projekt, symulację oraz produkcję niskonakładowego robota antropomorficznego. Inspiracją przedsięwzięcia jest projekt Poppy Humanoid, który został upubliczniony dla celów popularyzacji wizji robotów, jako potężne narzędzie do nauki. W poniższym opracowaniu przeanalizowano skupione uwagi nad samym problemem konstrukcji dolnej części robota Poppy. Dzięki zastosowaniu pakietu MATLAB Multibody oraz programu Autodesk Inventor, został wykonany model robota humanoidalnego, a dodatkowo wizualizowano złożenia kinematyki prostej, jak i odwrotnej, co umożliwiło dalszą pracę nad udoskonaleniem projektu.

Read the Paper

Zastosowanie oprogramowania klasy MES na przykładzie fabryki rowerów

Niniejszy artykuł przedstawia projekt oraz opisanie podstawowych komponentów aplikacji systemu zarządzania produkcją przy zastosowaniu oprogramowania open source klasy MES - Odoo. W poniższym opracowaniu skupiono się na podstawowych funkcjach open source’owego oprogramowania, implementacji systemu, została stworzona na bazie organizacji firmy produkującej rowery.

Read the Paper

Laboratoryjny model kolejki typu monorail

Poniższy artykuł przedstawia budowę, symulację oraz fizyczny model laboratoryjny wagonu kolejki typu monorail oraz toru. Została ona stworzona w celu przeprowadzenia dalszych badań nad inteligentnymi systemami transportowymi. Największą uwagę zwrócono na sposób, w jaki został zaprojektowany układ napędowy, uzyskaną stabilizację trakcji w trakcie jazdy oraz tor po którym porusza się kolejka. Opracowano model CAD w środowisku Autodesk, wykorzystano oprogramowanie SolidWorks, a w części zajęć studenci opracowali drogę 3D do symulacji w oprogramowaniu FDM.

Read the Paper

Model robota przemysłowego o równoległej strukturze kinematycznej – Delta

W artykule został zaprezentowany proces budowy oraz zasada działania algorytmów sterujących robotem typu delta. Robot został opracowany przez studentów kierunku Automatyka i Robotyka na Politechnice Rzeszowskiej. Głównym założeniem projektu było wykonanie manipulatora z jak największą minimalizacją kosztów z tym związanych, przy jednoczesnym zachowaniu zalet wynikających z równoległej struktury kinematycznej.

Read the Paper