Nasze projekty

Koło Naukowe "Robotyki Stosowanej i Systemów Wbudowanych" to przestrzeń, gdzie pasja spotyka się z technologią. Realizujemy projekty z zakresu autonomicznych robotów, inteligentnych systemów sterowania oraz IoT, które nie tylko rozwijają nasze umiejętności, ale również mają realne zastosowanie w przemyśle. Dołączając do nas, zyskasz możliwość pracy nad zaawansowanymi rozwiązaniami, uczestniczenia w konkursach i wydarzeniach technologicznych, a także współpracy z ekspertami z branży. Sprawdź, nad czym obecnie pracujemy, i odkryj, jak możesz się zaangażować!

System rozpoznawania poprawności ćwiczeń
Czytaj więcej Czytaj mniej

System rozpoznawania poprawności wykonywanych ćwiczeń w oparciu o metody ML

Celem projektu jest opracowanie systemu rozpoznawania poprawności wykonywanych ćwiczeń, wykorzystującego metody uczenia maszynowego (ML), który będzie współpracował z wcześniej opracowanym systemem oczujnikowania maszyn do ćwiczeń. Nowy system, wykorzystując dane z czujników oraz obraz z kamer, umożliwi analizę i ocenę poprawności techniki wykonywanych ćwiczeń w czasie rzeczywistym.

W ramach projektu zrealizowano prace nad:

  • integracją danych z czujników i analizy obrazu,
  • stworzeniem modeli ML, które będą wykrywać i klasyfikować błędy w technice ćwiczeń,
  • opracowaniem algorytmów umożliwiających dostarczanie użytkownikowi wskazówek i korekt w czasie rzeczywistym.

System będzie wspierał użytkowników indywidualnych, trenerów oraz fizjoterapeutów w poprawie jakości treningów i procesów rehabilitacyjnych. Dzięki integracji z obrazem z kamer pozwoli na zaawansowaną analizę biomechaniki ruchu i precyzyjną identyfikację odstępstw od prawidłowego wzorca ruchowego. Dodatkowo projekt zakłada możliwość personalizacji systemu, uwzględniającej indywidualne cechy użytkownika, oraz pełną kompatybilność z istniejącymi technologiami monitorowania parametrów treningowych.

Czytaj więcej Czytaj mniej

System oczujnikowania sprzętu do ćwiczeń w celu rejestracji parametrów wykonywanych ćwiczeń oraz gromadzenia z nich danych

Celem projektu jest opracowanie i wdrożenie inteligentnego systemu oczujnikowania maszyn do ćwiczeń, umożliwiającego monitorowanie i rejestrację parametrów wykonywanych ćwiczeń w czasie rzeczywistym. W ramach projektu uwzględniono również prace koncepcyjne nad zastosowaniem czujników w maszynach, dobór odpowiednich rodzajów czujników oraz zaprojektowanie maszyn do ćwiczeń zintegrowanych z tymi technologiami.

System ma za zadanie poprawić jakość i efektywność treningu, umożliwić użytkownikom analizę wyników oraz wspierać procesy treningowe, rehabilitacyjne i diagnostyczne poprzez dostarczanie szczegółowych danych o wykonywanych ćwiczeniach. Projekt ma również na celu stworzenie rozwiązań, które będą kompatybilne z istniejącymi technologiami fitness oraz maszynami stosowanymi na siłowniach, oferując szerokie możliwości personalizacji i analizy treningu dla użytkowników indywidualnych, trenerów personalnych i fizjoterapeutów.

System oczujnikowania sprzętu
Robot kołowy
Czytaj więcej Czytaj mniej

Autonomiczny system sterowania robotem kołowym wewnątrz pomieszczeń i podążania po wyznaczonej trasie

Celem projektu jest opracowanie autonomicznego systemu sterowania robotem kołowym, który będzie zdolny do samodzielnego poruszania się wewnątrz pomieszczeń oraz podążania po wyznaczonej trasie z wykorzystaniem zaawansowanych technologii nawigacji i analizy otoczenia.

Projekt obejmuje:

  • opracowanie algorytmów nawigacji umożliwiających precyzyjne śledzenie trasy w zamkniętych przestrzeniach,
  • wykorzystanie czujników (np. LIDAR, kamery, ultradźwiękowe) do mapowania otoczenia i unikania przeszkód w czasie rzeczywistym,
  • stworzenie systemu planowania trasy, uwzględniającego dynamiczne zmiany w środowisku,
  • integrację metod uczenia maszynowego (ML) w celu poprawy efektywności i zdolności adaptacji systemu.

System będzie umożliwiał precyzyjne sterowanie robotem w różnorodnych zastosowaniach, takich jak transport wewnętrzny, logistyka w magazynach, czy wsparcie procesów automatyzacji w środowiskach przemysłowych i usługowych. Dodatkowo projekt zakłada zapewnienie łatwej integracji systemu z istniejącymi infrastrukturami oraz możliwość jego skalowania w zależności od specyficznych potrzeb użytkownika.

Czytaj więcej Czytaj mniej

Modyfikacja konstrukcji i sterowania indywidualnego środka transportu z napędem elektrycznym

Projekt koncentruje się na usprawnieniu i rozwoju elektrycznego środka transportu, takiego jak hulajnoga, rower czy deskorolka elektryczna. Zespół realizuje modyfikacje konstrukcyjne, w tym poprawę wydajności napędu, optymalizację zużycia energii oraz zwiększenie wygody i bezpieczeństwa użytkowania. W obszarze sterowania studenci projektują i wdrażają zaawansowane systemy kontroli, takie jak adaptacyjne sterowanie silnikiem, zdalne monitorowanie parametrów pojazdu oraz integrację z aplikacjami mobilnymi. Celem projektu jest stworzenie nowoczesnego, wydajnego i ekologicznego środka transportu, odpowiadającego na potrzeby współczesnych użytkowników.

Środek transportu z napędem elektrycznym