Archiwum projektów

Zapraszamy do zapoznania się z naszymi archiwalnymi projektami, które choć zakończone, pozostają ważnym źródłem wiedzy i inspiracji. Każdy z nich był okazją do zdobywania cennych doświadczeń, rozwijania umiejętności oraz tworzenia innowacyjnych rozwiązań. Od konstrukcji autonomicznych robotów, przez prototypy urządzeń IoT, po zaawansowane systemy sterowania – nasze projekty pokazują, jak pasja i zaangażowanie studentów mogą przekształcać pomysły w rzeczywistość.

Przeglądaj nasze wcześniejsze osiągnięcia i odkryj, jak ewoluowało nasze koło naukowe, odpowiadając na zmieniające się potrzeby technologiczne i wyzwania współczesności.

Model kolejki monorail
Czytaj więcej Czytaj mniej

Laboratoryjny model kolejki typu monorail

Projekt obejmował budowę, symulację oraz fizyczny model laboratoryjny wagonu kolejki typu monorail oraz toru. Została ona stworzona w celu przeprowadzenia dalszych badań nad inteligentnymi systemami transportowymi. Największa część pracy dotyczyła sposobu w jaki został zaprojektowany układ napędowy, uzyskaniu stabilizacji w trakcie jazdy oraz torze po którym porusza się kolejka. Do utworzenia modeli, wszystkich części oraz zasymulowania obiektu zastosowano oprogramowanie SolidWorks, a fizyczny obiekt został wydrukowany za pomocą drukarek 3D w technologii przyrostowej FDM. Przygotowano także układy sterujące wagonem kolejki i stanowiskami zatrzymania kolejki.

Czytaj więcej Czytaj mniej

Model robota przemysłowego o równoległej strukturze kinematycznej – Delta

Projekt dotyczył budowy oraz opracowania algorytmów sterujących robotem typu delta. Robot został opracowany przez studentów kierunku Automatyka i Robotyka na wydziale Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Rzeszowskiej. Głównym założeniem projektu było wykonanie manipulatora z jak największą minimalizacją kosztów z tym związanych, przy jednoczesnym zachowaniu zalet wynikających z równoległej struktury kinematycznej. Projekt obejmował kolejne etapy rozwoju od pomysłu do działającego urządzenia i pozwalał zmierzyć się w praktyce z wieloma zagadnieniami z dziedziny robotyki.

Robot przemysłowy Delta
Czytaj więcej Czytaj mniej

Kinematyka i symulacja nóg humanoida Poppy

Projekt przedstawia, symulację oraz produkcję niskonakładowego robota antropomorficznego. Inspiracją przedsięwzięcia jest projekt Poppy Humanoid, który został upubliczniony dla celów popularyzacji wizji robotów, jako potężne narzędzie do nauki. W tym projekcie przeanalizowano i skupiono uwagę na samym problemie konstrukcji dolnej części robota Poppy. Dzięki zastosowaniu pakietu MATLAB Multibody oraz programu Autodesk Inventor, został wykonany model robota humanoidalnego, a dodatkowo wyliczona zarówno kinematyka prosta, jak i odwrotna, co umożliwiło i ułatwiło dalszą pracę nad ukończeniem projektu.

Kinematyka nóg humanoida Poppy

... i wiele, wiele innych projektów...